طرحت شركة MindOne Robotics الصينية منصة تحكم روبوتية تسمح لأنواع مختلفة من الآلات بأداء مهام مشتركة تحت سيطرة نموذج واحد للذكاء الاصطناعي. وفق Humanoids يوميا، تم تسمية التطوير باسم Mind-0 وقد تم عرضه بالفعل باستخدام مثال العمل المشترك للروبوتات البشرية والأنظمة الروبوتية الثابتة مع اثنين من المتلاعبين.
أثناء الاختبار، قامت الروبوتات بالدورة اللوجستية الكاملة: العثور على الصناديق، وحملها، وتعبئتها، وإغلاقها. على الرغم من الاختلافات في التصميم والقدرات، تعمل جميع الأجهزة تحت نفس نظام الذكاء الاصطناعي الأساسي.
“عقل” واحد لآلات مختلفة
إحدى المشاكل الرئيسية للروبوتات الحديثة هي أنه يتم عادةً إنشاء البرامج لنموذج روبوت محدد. عند النقل إلى منصة أخرى، يجب تعديل النظام أو إعادة تدريبه.
قررت شركة MindOne تقسيم ذكاء الروبوت إلى مستويين. المسؤول الأعلى هو المسؤول عن إدراك البيئة وتخطيط الإجراءات واتخاذ القرارات. يقوم الجزء السفلي بتحويل هذه الأوامر إلى حركات، مع مراعاة خصائص آلة معينة – عدد المفاصل والأبعاد والتوازن والمعلمات الأخرى.
يتيح لك هذا الأسلوب استخدام نفس نموذج الذكاء الاصطناعي على أنواع مختلفة من الروبوتات دون إنشاء خوارزميات منفصلة لكل جهاز.
تم تعليم الناس بدلاً من الروبوتات
ميزة أخرى للمشروع تتعلق بتدريب الشبكات العصبية. تتلقى معظم هذه الأنظمة بيانات من المشغلين الذين يتحكمون بشكل مباشر في الروبوتات. وفقا للمطورين، فإن هذه الطريقة تحد من جودة التدريب، حيث يضطر الشخص إلى التكيف مع إمكانيات الجهاز.
في حالة Mind-0، تم استخدام البيانات المتعلقة بحركات الأشخاص أنفسهم. ولجمعها، تم استخدام أنظمة التقاط حركة الجسم بالكامل، والأجهزة القابلة للارتداء والكاميرات الملحقة بالشخص. ثم يقوم خط أنابيب برمجي خاص بترجمة هذه البيانات إلى تنسيق مفهوم للروبوتات.
يعتقد المطورون أن هذه الطريقة تسمح بالحفاظ على الاستراتيجيات الطبيعية لحل المشكلات وتجعل سلوك الآلات أكثر مرونة.
كيف تمكنا من تحسين الدقة
يظل الانتقال من محاكاة الكمبيوتر إلى العالم الحقيقي أحد أصعب التحديات في مجال الروبوتات. غالبًا ما يواجه الروبوت الذي يعمل بشكل رائع في بيئة افتراضية مشكلات بعد تشغيله على أجهزة حقيقية.
ولحل هذه المشكلة قامت الشركة بتطوير نظام تعويض الأداء. ويستخدم كمية صغيرة من البيانات التي تم جمعها بعد تثبيت الروبوت ويضبط الخوارزميات لتأخذ في الاعتبار ظروف العالم الحقيقي.
وفقًا لـ MindOne، على منصة Unitree G1 البشرية، سمح هذا بدقة معالجة أقل من سنتيمتر واحد.
يحتوي النظام أيضًا على آلية مدمجة تأخذ في الاعتبار التأخير الذي يحدث أثناء تشغيل أجهزة الاستشعار ووحدات الحوسبة ومحركات الأقراص. يتلقى الذكاء الاصطناعي باستمرار تعليقات من الروبوت ويقوم بتعديل تصرفاته في الوقت الفعلي حتى لا يتأخر إكمال المهمة عن الخطة.
خطوة نحو الذكاء الآلي العالمي
تأسست شركة MindOne Robotics في شنتشن عام 2025. وهي الآن تنظر إلى منصتها كأساس لإنشاء ذكاء اصطناعي عالمي يمكنه العمل على مجموعة واسعة من الأنظمة الآلية دون التكيف العميق مع كل منها.
في المستقبل، يخطط المطورون لتوسيع مجموعات البيانات التي تم جمعها بمشاركة بشرية وتطبيق التكنولوجيا ليس فقط على الروبوتات البشرية، ولكن أيضًا على منصات متنقلة وثابتة أخرى. إذا نجح هذا النهج، فلن تحتاج الأنواع المختلفة من الروبوتات بعد الآن إلى “أدمغتها” الخاصة، بل سيكون بمقدورها استخدام نظام ذكي مشترك للعمل معًا.
