يستطيع الكلب الآلي الجديد ذو العجلات Unitree AS2-W القيادة بسرعة على سطح مستو، ثم الانتقال إلى المشي دون توقف للتغلب على الصخور والجداول والمنحدرات الشديدة. شركة يونيتري الروبوتات لأول مرة أظهر إمكانيات المنصة الجديدة في مقطع فيديو نُشر يوم 24 يوليو.
عجلات للسرعة، وأرجل للطرق الوعرة
قدمت شركة Unitree الصينية تعديلاً جديدًا للروبوت ذو الأرجل الأربعة AS2 المسمى AS2-W (رياضي خارق). والفرق الرئيسي للمنتج الجديد هو أنه بدلا من الكفوف العادية، يتم تثبيت العجلات في نهايات الساقين. يسمح هذا التصميم للروبوت بالجمع بين سرعة المركبات ذات العجلات والقدرة على المناورة للمركبات التي تسير على الأقدام.
وفي اللقطات المنشورة، يندفع الروبوت بثقة على طول الأسفلت، ثم، دون تحضير، يعبر المناطق الصخرية، ويعبر الجداول، ويتسلق المنحدرات الشديدة ويظل ثابتًا حتى على التضاريس الصعبة. بفضل خوارزميات التعلم المعزز، يقوم النظام بتحليل البيئة المحيطة واختيار طريقة الحركة في الوقت الفعلي.
السرعة فوق 21 كم/ساعة
ووفقا للشركة، فإن السرعة القصوى لـ AS2-W تتجاوز 6 م/ث، وهذا هو، حول 21.6 كم/ساعة. الروبوت قادر على نقل البضائع التي يصل وزنها إلى 16 كجم. بدون تحميل يتجاوز النطاق 30 كم، وعمر البطارية أكثر من ثلاث ساعات. مع حمولة كاملة يمكن أن تستمر 16 كم أو العمل أكثر من ساعتين.
تتغلب المنصة على العقبات التي تصل إلى 80 سم، الدرج تقريبًا 30 سم والمنحدرات تصل إلى 45 درجة. للتوجيه، يتم استخدام الكاميرات والليدار – وهو مستشعر ليزر يبني خريطة ثلاثية الأبعاد للمساحة المحيطة – وأجهزة استشعار أخرى. يتم إجراء الحسابات بواسطة المعالج المدمج ثماني النواة.
للإنقاذ والصناعة والبحث
تضع Unitree AS2-W كمنصة عالمية لفحص الموقع وتسليم البضائع والبحث والإنقاذ والبحث العلمي والعمل في التضاريس الصعبة. وفي الأماكن التي لا تستطيع المركبات ذات العجلات المرور فيها، يمكن للروبوت أن يسير ثم يتسارع مرة أخرى على العجلات عندما تصبح التضاريس أكثر سلاسة.
